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你眼中的移動機器人(AGV)充電機是什麽樣的?
- 2020-05-21-

地麵無軌載貨曆史可以追溯到古代人力推拉的木輪板車,隨著社會進步發展,人力推拉演變成牛馬畜力,再到現代普遍的機動拖拉;車輪也從木製到陶製輪,銅鐵箍輪,再到今天的金屬框橡膠輪,AGV 充電機無疑是未來電大趨勢。

地麵無軌載貨除了路上常見的運輸貨車以外,還有各種叉車吊車拖車等等,以及近年來異軍突起的各種無軌無人車。行內稱這種無軌無人車為AGVAutomated Guided Vehicle),即自動導引運輸車,通常又稱為AGV機器人。無軌無人車載貨代替人工駕駛作業,適用於各行各業,是未來發展的必然趨勢。

2012年亞馬遜KIVA機器人大規模應用在電商倉儲後,迅速給國內物流電商們借鑒引用,從而直接引發國內AGV行業的一次發展波峰。其中阿裏,京東,蘇寧等電商巨頭,不僅僅布局規劃倉儲AGV,還開始對快遞AGV充電機進行了研發測試。

AGV大力發展的同時,技術深度又有了很大的提升,企業研發並提出了IGVIntelligent Guided Vehicle)即智慧型引導運輸車。和原來AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何標記物行駛;並且路徑靈活多變,可根據實際需求靈活調度,規劃簡單,滿足更多複雜多變環境的使用需求。與此同時,AGV還向重載大型方向發展,主要有拖車,叉車和貨車三個方麵。

另一方麵,AGV技術還從廣度應用上不斷結合機械臂,監控測量等等先進技術,衍生了很多作業機器人,包括在危險場所和特種行業的探測巡檢,拆卸急救AGV機器人,以及餐廳迎賓AGV充電機等等。

目前AGV已經在倉儲物流,製造生產業上得到大規模的應用,並不斷滲透郵局、圖書館、港口,機場,煙草、醫藥、食品、化工,零售等等各個行業上。

機器人概念很廣泛,而真正仿照人類行為動作的,也就是機械臂和AGV,一個代替人的手,一個代替人的腳,某種意義上來說,在雙足技術沒得到應用完善之前,移動機器人充電機實則就是機械臂和AGV兩個技術層麵。

雖然AGV充電機正逐漸加快代替人工速度,當今地麵無軌載貨主要還是人工貨車等運輸交通工具為主。相對通物而言,AGV的成本過高以及交通法規的影響,短期內很難有應用價值。但可以想象得到,在未來家庭具備通物或共享條件情況下,AGV必然會出現通物的網絡輔助和終端對接應用上。

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